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环形光 · 表面检测
独立工位 / 相机 + 环形光 + 圆柱产品
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独立工位 / 相机 + 环形光 + 圆柱产品
将鼠标移到右侧旋钮上滚动即可调节;左侧近景可直接拖动镜头环。
FA 使用有限物距薄透镜模型:m = f / (u − f),视野 = 传感器尺寸 / m。远心使用视野 = 传感器尺寸 / 放大倍率。相机 / 镜头高度可调,产品高 58 mm,因此物距 u = 相机高度 − 58 mm;薄透镜等效前主平面设在镜头前端。
画面中产品的宽、高分别按产品尺寸 / 水平、垂直视野映射,超出部分直接裁切。视野光路和画面使用同一计算结果。原始 CSV 的传感器宽高优先,pixelSize 单位沿用文件中的 mm。
固定照明下,线性信号正比于曝光时间 × 线性增益 / F 值²;按 8 位输出饱和。对焦使用离焦弥散圆与光圈耦合,包含示意读出噪声和衍射软化。光源高度只改变左侧架设位置,不参与亮度计算。
CSV 中 FA 的 workingDistance 按原文件注释解读为最近对焦距离,不是当前架设距离。远心仅在规定物距附近保持标称倍率;示例远心的调焦能力是教学设定,真实型号须导入对应能力。镜头主平面偏移、实际畸变、暗角、机械遮挡与色差未标定,选型后应核对厂家视野表、像圈与接口。